在家政服务类机器人的智能程序中，一般会安装执行装置、接收装置、感知装置等，让机器人有效的为家庭服务。
赛场上是模拟房屋样式的布局。
还有工作人员充当房屋主人或者外来人员，配合比赛项目。
例如，家政服务类机器人进场后会先绑定房屋主人。
之后测试的有关项目有识别人脸、检测防盗、检测室内外温度、或屋内是否具有·易·燃·有毒气体等。
另外，房屋主人会适时下命令——搬运物体、打扫卫生、报时叫醒服务等。
如果主人在外面，也可以通过手机与机器人系统连接，实时监控家里情况，避免水电煤气等忘记关掉。
这些都可以说是家政服务类机器人最应该具备的装置功能。
评委们的评分标准判断在于——机器人的完成速度和完成程度，有无出现故障或者错误情况。
以上
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