天枢星：又称贪狼星，被视为北斗七星中的第一星。
天璇星：又称巨门星。
天玑星：又称禄存星。
天权星：又称文曲星。
玉衡星：又称廉贞星。
开阳星：又称武曲星。
摇光星：又称破军星。
另有辅星和弼星二星主为隐星君，故北斗实则是九星之数。
天枢、天璇、天玑、天权组成为斗身，古曰魁；玉衡、开阳、摇光组成为斗柄，古曰杓。
北斗星在不同的季节和夜晚、以及不同的时间，会出现在天空不同的方位，古人就以初昏时、斗柄所指的方向来决定季节：斗柄指东、天下皆春，斗柄指南、天下皆夏，斗柄指西、天下皆秋，斗柄指北、天下皆冬。
北斗七星各有所指，居于在太微北，枢为天，璇为地，玑为人，权为时，衡为音，开阳为律，瑶光为星。
道门称北斗七星为七元解
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