却说齐桓公在阳谷大会诸侯的消息传到楚国，楚成王心中非常不爽。这几年连续伐郑，齐国每次必救，两国你来我往如同拉锯一般，虽然未曾直接交锋，但齐国似乎在步步紧逼，越来越占据上风。楚成王不由得有些着急起来，又调集兵马，于该年冬又一次兴兵伐郑。此时师叔、堵叔皆已年老致仕，郑国三贤只剩了孔叔尚在辅佐国政。郑文公一面派世子华到齐国求救，一面与上卿孔叔商议如何迎敌。

齐桓公接到消息，立即出兵救郑。除管仲外，隰朋、竖刀也随军同行，计划在救郑之后，顺路至蔡接蔡姬归国。齐桓公心想，楚国总是与自己玩躲猫猫，援军一到郑国边境，他就撤兵，因此，懒得通知他国，行军也不甚急，楚国愿意来回拉锯，那就再陪你玩一回，等严冬一过，我率领诸侯大军一路南下，再与你算账不迟。

楚成王见齐军行动

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