盟誓之后，各国诸侯各自返国，自去安排派遣人员不提。齐桓公却把宋桓公、郑文公留下，商量伐楚之事。齐桓公说道，欲伐荆楚，先剪除其羽翼。今江、黄是其与国，当先伐之。宋桓公说道，霸主说得是。只是敝邑与二国不远，对他略知一二。江、黄二国虽然依附于楚，但时常羡慕我中原礼乐之风，又常受楚国欺凌，对霸主仁厚诚信心存向往。霸主若使人召之，必欣然而来，无需动用兵车。齐桓公听了，心中大喜，便说道，如此最好。
于是，齐桓公让隰朋出使江、黄二国，自己亲率大军驻于宋、黄边境，江、黄来服便罢，若不降服，将挥师伐之。江、黄小国，无需太多兵马，齐桓公便让郑文公返国，只留下宋国一起出征。
齐桓公尚未动身，卫国上卿石祁子驰车而来。齐桓公心想莫非卫侯不行了？正在疑惑间，石祁子匆匆进来拜见
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