说起MS-18NF提坦尼亚的话，首先要从其原型试验机YMS-18试验型京宝梵说起。
YMS-18试验型京宝梵最初的定位便是突击型高机动作战机体，原先的设计里，试验型京宝梵是有着重装型Mobile Suit的才会装备的重型装甲，特别是胸部驾驶舱位置装有加厚型装甲以保护驾驶舱位置，以免驾驶员被直接命中驾驶舱位置而丧命。
机体全身装备有大量大推力的推进器及姿势控制用喷口来获得高机动性，背部双排串列搭载了四台兹玛德公司开发的缩减了一半功率的土星推进器，同时在侧边裙甲也搭载四组推进器，使机体在装备厚重装甲的情况下也能有着出色的机动性。
但是在武装方面，试验型京宝梵只能使用实弹类武器，例如ZUX-197霰弹枪，360mm口径的改良型火箭筒，铁拳等。光束类武器只有一把光束剑。
而MS-18E京宝梵，为了配合吉翁公国在
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