司马镜收到皇城司的消息，得知曹操占据冀州，杀死袁谭。他深知曹操势力若继续壮大，必将成为心腹大患，必须遏制其发展。
司马镜立刻修书一封，快马加鞭送往并州。信中嘱咐岳飞等人密切关注局势，寻找时机占据幽州各郡。
岳飞收到信后，与麾下将领商议对策。他们分析当前形势，认为曹操主力尽在幽州，幽州其他部分守备相对薄弱，正是出兵的好时机。
岳飞派遣探子深入幽州各地，打探袁氏余部的动向以及曹军的布防情况。同时，他整顿兵马，积极筹备粮草，随时准备出击。
在得知右北平、辽西郡等地的袁尚军正全力抵御曹操进攻，无暇他顾时，岳飞果断出兵，迅速向幽州各郡进军。
岳飞军首先抵达代郡。代郡城墙高耸，袁熙亲自在此镇守。袁熙所率兵马约有三万余人。岳飞则统领七万大军，兵强马壮
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